yy.vip易游-安捷睿申请一种球齿外观缺陷光学检测设备专利稳定实现对球齿顶部整体进行清晰且完整的缺陷检测

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　　国家知识产权局信息显示，安捷睿（厦门）机器人有限公司申请一项名为“一种球齿外观缺陷光学检测设备”的专利，公开号CN121656273A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种球齿外观缺陷光学检测设备，包括：光学检测系统，包括分别用于放置球齿的若干检测工位，以及分别对应若干检测工位的顶面检测装置、顶端检测装置、若干外观检测装置，球齿顶部的顶端收缩设置，顶面检测装置包括用于聚焦球齿顶部外周拍摄第一顶部图像的顶面相机，第一顶部图像至少包括清晰的球齿顶部外周图像，顶端检测装置包括用于聚焦球齿顶端拍摄第二顶部图像的顶端相机，第二顶部图像至少包括清晰的球齿顶端图像，同一球齿的顶端图像和顶部外周图像形成完整的顶部图像。通过顶端结合外周的分段式拍照方式使得顶部缺陷检测结果不受顶端反光和外周图像压缩的影响，稳定实现对球齿顶部整体进行清晰且完整的缺陷检测。

　　天眼查资料显示，安捷睿（厦门）机器人有限公司，成立于2015年，位于厦门市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，安捷睿（厦门）机器人有限公司参与招投标项目11次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

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